是一套基于Webots仿真环境开发的用来模拟Yanshee机器人各种功能的教学与竞赛场景设计平台。 涉及机器人运动控制、传感器系统、灯效设置、视觉识别等四大部分。 并且面向用户提供两种二次开发接口：通用ROS1接口、YanAPI接口。 详情请参考《Yanshee仿真平台使用 ...